并非绝对不可逆转，但能否成功要回探视权，很大程度上取决于您的具体理由是否符合法定的变更条件。以下是对您问题的具体分析：
法律法规依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条【探视权】
“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。”
- 适用解释：该条款确立了离婚后不直接抚养子女的父或母享有探望权。这是法律赋予的权利，其行使应当有利于子女的身心健康。虽然您可以自愿放弃，但这种放弃不能损害子女的利益，也不能违反法律强制性规定。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第六十九条【协议变更】
“当事人达成的以协议离婚或者到人民法院调解离婚为条件的财产以及债务处理协议，如果双方离婚未成，一方在离婚诉讼中反悔的，人民法院应当认定该财产以及债务处理协议没有生效，并根据实际情况依照民法典第一千零八十七条和第一千零八十九条的规定判决。当事人依照民法典第一千零七十六条签订的离婚协议中关于财产以及债务处理的条款，对男女双方具有法律约束力。登记离婚后当事人因履行上述协议发生纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。”
- 适用解释：该条款规定了离婚协议的效力。离婚协议一旦生效，对双方具有法律约束力。但协议的变更或撤销，需要符合法定条件，特别是涉及子女利益的部分。
案件情况分析
- “放弃探视权”的性质：您在离婚协议中“放弃探视权”的行为，属于对自身权利的处分。法律虽不禁止当事人放弃权利，但这种放弃并非绝对不可撤销。如果放弃探视权的行为不利于子女的身心健康，或者有证据证明该放弃行为存在欺诈、胁迫等可撤销情形，则可能被认定为无效或可撤销。
- “要回探视权”的关键：能否成功要回探视权，核心在于您提出“反悔”的理由是否正当、合法。法院在审理此类案件时，会重点审查以下几点：
- 子女的最佳利益：变更探视权的核心标准是是否有利于子女的身心健康。如果您能证明继续放弃探视权会对子女的成长、情感需求、心理健康等产生负面影响，法院将更倾向于支持您的请求。
- 协议的有效性：如果放弃探视权的约定本身存在欺诈、胁迫、显失公平等可撤销事由，您可以主张该约定无效。
- 情势变更：如果离婚后出现新情况（如子女年龄增长、抚养方情况变化、自身情况改善等），导致放弃探视权的约定不再符合子女利益，您也可以此为理由要求变更。
- 双方的沟通协商：您可以尝试与前配偶协商，看能否达成新的探视安排。如果协商不成，诉讼将是最后的途径。
结论与行动建议
结论：您要回探视权的可能性是存在的，但前提是您能证明“放弃”行为不符合子女的最佳利益，或者存在法定可撤销、变更的情形。
行动建议：
收集证据：准备所有能证明“放弃”行为不利于子女身心健康，或存在欺诈、胁迫等情形的证据。例如：子女表达思念的录音、聊天记录；证明您有能力、有意愿承担抚养、教育子女的材料；前配偶存在不利于子女成长的行为的证据等。
尝试协商：首先与前配偶进行沟通，说明您希望恢复探视权的理由，争取其理解和支持，达成新的探视方案。如果协商成功，可以通过书面补充协议的形式固定下来。
寻求调解：如果协商失败，可以向当地妇联、居委会、人民调解委员会等机构申请调解，寻求第三方协助。
提起诉讼：如果调解无效，您需要向人民法院提起
变更抚养关系或探视权的诉讼。在诉讼中，您需要明确陈述您的理由，并提供上述证据，请求法院判决恢复您的探视权。
专业咨询：鉴于此类案件涉及复杂的法律和情感因素，建议您咨询专业婚姻家庭律师，获取针对您具体情况的专业法律意见和诉讼策略。
风险提示：诉讼过程可能耗时较长，且结果存在不确定性。关键在于您能否提供充分、有力的证据，证明变更探视权符合子女的最佳利益。
